30系セルシオは大きく分けて3グレード

●Ａタイプ
ベースのグレードです。
12/8〜15/7までの前期型にeRバージョンの設定有り。

●Ｂタイプ
基本的にはＡタイプと同じですが、イジーフロージャー、雨滴オートワイパーなどの装備がつきます。
12/8〜15/7までの前期型にeRバージョンの設定有り。
15/8〜の後期型からはeRバージョンの設定が変わりました（足回りユーロチューンドサスペンションになります）。

●Ｃタイプ
エンジンはＡ・Ｂと同じですが、足回りがエアサスになる最上級グレードです。このエアサスペンションは高速走行時に車高を速度に応じて下げます。
全グレードのミッションは、15/8〜の後期型から6速ＡＴに変更。
ナビゲーションも全グレードオプション。外観はトヨタ純正のエアロパーツセット（フロントスポイラー、サイドマッドガード、リアバンパースポイラー）がおすすめ。

■一口メモ
・最近主流になりつつあるスマートキーは、15/8〜の後期モデルよりＡタイプ以外のグレードには標準装備（Ａタイプにはオプションでも付きません）。12/8〜15/7までの前期モデルにはオプション設定になってるので要注意！
・色はブラック、ホワイトパールが人気色。ホワイトパールはカラーＮｏ062と072の2種類あり。062の方が主流でもあり人気。写真などでは判別しにくいので注意！ 15/8〜の後期モデルからはプレミアムシルバー（オプション色）が狙い目かも！