15/12に発売されたゼロクラウンは、高級感あふれるロイヤル系と、スポーティーなアスリートの2つに分かれます。

●ロイヤルシリーズ
アスリートに比べて比較的安く購入できる。また、足回りもソフトな設定により快適な乗り心地を確保されています。一番人気はパールで、中古車の玉数も豊富。

（1） 2.5ロイヤルエクストラ
エアバッグ、ＡＢＳ、横滑り防止、5連オートマチック、ワイヤレスキーを標準装備。10.15モード12km/L（クルーズコントロール）。16インチアルミ、CD・MDプレイヤー。オプションはDVDナビ406,350円、ホワイトパールは5250円。

（2） 2.5ロイヤルサルーン
オートライト、スマートキーを標準装備。
オプションはムーンルーフ94,500円。サイドエバッグ63,000円。高精細DVDナビ500,850円。

（3） 3.0ロイヤルサルーン
6連オートマチック、電動チルトステアリング、スマートキー、サイドエバッグ、DVDナビ＋CDチェンジャーを標準装備。10.15モード11.8km/L。
オプションはムーンルーフ94,500円。レーダークルーズコントロール73,500円。本革シートは189000円。マークレビンソンプレミアムサウンド363,300円。

（4） 3.0ロイヤルサルーンG
ディスチャージヘッドランプ、高精細ナビ、リアオートエアコン、ETCを標準装備。オプションはナイトビュー315,000円、マークレビンソンサウンド268,800円。

●アスリートシリーズ
アスリート専用のスポーツサスペンションにより、あらゆる状況で安定したハンドリングが楽しめる。また、加減速時の車両姿勢変化を抑制し、快適な乗り心地を確保する。

（1） 2.5アスリート
エアバッグ、ABS、横滑り防止、ディスチャージヘッドランプ、クルーズコントロール、18インチアルミ、CD・MDプレイヤーを標準装備。10.15モード12km/L。スマートキー、イモビライザー。オプションはムーンルーフ94,500円。サイドエバッグ63,000円。本革シート204,750円。高精細ナビ500,850円。DVDナビ406,350円。ETC18,900円。ホワイトパール52,500円。

（2） 3.0アスリート
6連オートマチック、DVDナビ、サイドエアバッグ。オプションは高精細ナビ94,500円。マークレビンソンプレミアムサウンドシステム363,300円。

（3） 3.0アスリートG
本革シート、高精細ナビ、リヤオートエアコン、10.15モード11.8km/L。オプションはマークレビンソンサウンドシステム268,800円。　※ムーンルーフの設定はありません

■一口メモ
ゼロクラウンはロイヤル系とアスリート系にそれぞれ2.5L、3Lの設定があり、ボディカラーやナビの有り無しによって、価格に大きな開きがあります。また、ナビもDVDナビと高精細ナビ、さらにはマークレビンソン高精細ナビと3種類に分かれ、見た目は同じなので天井に小さなアンテナがついていると高精細ナビと覚えておくと便利でしょう。
H17.10より後期モデルが発売され、アスリートの3Lがなくなり、3.5L 315馬力に変わりましたが、中古車で探すのは今現在では難しいです。