E51型　後期型　2.5Lを追加。
2.5Lグレード・・・V、ハイウェイスター
3.5Lグレード・・・VG、X、XL、ハイウェイスター

●2.5Lグレード

(1) V
ベースグレードになります。
Wエアバック、イモビライザーHBS、EBD（電子制動力配合システム）　ブレーキアシストは標準装備、オーディオはエルグランドスーパーサウンドシステム、CD、MD、4スピーカー。
M.オプション・・・オートスライドドア、AFS、インテリジェントキー、アルミホイル16。
O.オプション・・・HDDナビ、ハロゲンフォグランプ

(2) 2.5ハイウェイスター
VにAFSとオートスライドが標準装備。専用フルエアロ、17インチアルミホイル、本革シート、本革巻ステアリング、ハロゲンフォグランプ。

(3) VG
Vの装備にインテリジェントキー、助手席側オートスライドドア、16インチアルミホイルが標準装備。シート地が、Vがスウェードになし、VGはダブルラッセルになる。

●3.5Lグレード

(1) X
VGの装備にフロントバンパー組み込みハロゲンフォグランプパワーシートが標準装備。2.5ℓクラス、VGには設定のないセカンドシート、オットマン、フットレストが標準に　オーディオは6スピーカーになる。ステアリングスイッチオーディオ

(2) XL
Xの装備にAFS、ステアリングスイッチボイスコマンド、ハンズフリーフォン、オーディオはカーウィングスナビゲーション（DVD方式）＆ツインモニター、BOSEサウンド、9スピーカーが（ウーハー付き）標準装備になる。
シートは本革シートヒーター付き、ツインサンンルーフが標準、セカンドシートがコンフォタブルキャプテンシートの為、7人乗りとなる。

●ライダー3.5、2.5
Vがベースになります。内装はシートが専用本革（白地）になり、本革巻、木目調、ステアリングシフトノブになります。
オーディオはBOSEサウンド9スピーカー（ウーハー付き）になります。外装は、専用フルエアロ、17インチアルミ、大口径マフラーが付きます。

●ライダーS 　3.5、2.5
ライダーとの違いはシートが、専用スウェード調トリコット（異色）になり、オーディオがエルグランドスーパーサウンドシステム（6スピーカー、CD、MD）になります。インテリジェントキー、AFSはMオプション。

●ライダーα　3.5　2.5
ライダーSにAFSが標準装備になります。専用のアルミペダル、フロアカーペット、キッチングプレートが付きます。
3.5Lは標準ですが、2.5ℓは特別装備でインテリジェントキーになります。

●Vエアロ、VGエアロ
VとVGに、専用フルエアロ、D-ダウンサスペンションが付きます。オーディオは、6スピーカーになります。2.5ℓには、車隔自動制御システムの設定はありません。3.5ℓにはセカンドシートへのベンチシートの設定はありません。3.5ℓはインテリジェントキーは標準装備です。

■一口メモ
2.5Lと3.5Lどちらを選ぶかが問題となります。自動車税の差は1万円程3.5Lの方が高いが、車両重量はほぼ変わらないので、このボディーには3.5Lをおすすめします。※2.5と3.5では10.15モードにもほとんど差はありませんが、乗り方によっては差が出てきます。
このクラスでは唯一のFRを採用。走りを求めたいが、家族の為にワゴン車を買われるお父様達には、嬉しい一車種です。